> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://zkl2333.gitbook.io/edgetx-user-manual/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://zkl2333.gitbook.io/edgetx-user-manual/bw-radios/model-select/telemetry.md).

# 遥测

遥测是从模型接收到的来自各种传感器的数据，这些传感器可能包含在无线电接收器或飞行控制器中，也可能是单独的传感器，如 GPS、变率计或磁力计。接收到的遥测数据可以通过 EdgeTX 在小部件中显示，配置在警报或音频播报中。

遥测屏幕是您在 EdgeTX 中配置这些传感器的地方。以下是配置选项：

**传感器**

<figure><img src="/files/bwdj4HkW1YO5Khm2c6a0" alt=""><figcaption><p>遥测屏幕的传感器部分</p></figcaption></figure>

所有先前配置的传感器都列在这里。通过点击 **传感器** 标签右侧的 **箭头图标** 可以折叠列表（首次打开页面时列表处于折叠状态）。当传感器列表折叠时，配置的传感器数量将显示在 **括号** 中，例如：(6)。自模型加载或遥测值重置以来未接收到数据的传感器将显示 **---** 作为值。当传感器接收到数据更新时，传感器值左侧的星号 **\*** 将闪烁。实心星号 **\*** 表示传感器正在接收定期更新。不再接收定期更新的传感器将不会标记星号 **\***。请参阅 [常见遥测传感器](/edgetx-user-manual/color-radios/model-settings/telemetry/common-telemetry-sensors.md) 以获取 EdgeTX 中常用传感器的列表。

传感器列表下列出了以下选项。

* **发现新传感器：** 选择后，它将寻找模型上的新传感器并自动配置它们。如果在发现新传感器时传感器列表是折叠的，新发现的传感器将在传感器列表中可见（旧传感器将保持折叠/隐藏）。
* **添加新传感器：** 选择后，它将创建一个新的空白传感器，必须手动配置。
* **删除所有：** 此选项将删除所有先前配置的传感器。
* **忽略实例**（忽略实例）**：** 此选项可防止多个传感器报告相同的遥测数据。

{% hint style="info" %}
如果传感器部分没有列出传感器，您可能需要选择 **发现新传感器** 来检测传感器。此外，并非所有 RF 协议都传输遥测数据。
{% endhint %}

如果长按特定传感器的 **\[Enter]** 按钮，将显示以下选项：

* **编辑**：允许您编辑传感器的配置选项。
* **复制**：创建该传感器的副本。
* **删除**：删除该传感器。

请参阅 [传感器配置](/edgetx-user-manual/bw-radios/model-select/telemetry/sensor-configuration-options.md) 页面以获取设置或编辑传感器的所有配置选项的详细说明。

**接收机状态**

<figure><img src="/files/Z3Xzj4IV1thOo2bJ84HV" alt=""><figcaption><p>遥测屏幕的 RSSI 部分</p></figcaption></figure>

在这里，您可以配置接收机警报的阈值。Rx-Stats 标签将根据与模型使用的协议而变化（Rx-Stats、RSSI、Rqly、Sgnl）。

* **低警报** - 播放“RF 信号低”语音提示时的阈值。推荐值为 45。
* **关键警报** - 播放“RF 信号关键”语音提示时的阈值。推荐值为 42。
* **禁用遥测警报** - 启用时，不会播放任何警报语音提示。

**变率计**

<figure><img src="/files/WtcsSErYhrY3yTW873PQ" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

变率计检测模型高度的变化。EdgeTX 可以通过提供升高/降低音调来提醒用户这些高度变化。使用无线电设置页面上的 **变率计** 菜单设置要播放的音调的实际频率和音量。以下选项用于配置变率计警报。

{% hint style="info" %}
您需要使用 **Vario** 特殊或全局功能来启用此功能！
{% endhint %}

* **来源** - 指定用作变率计的传感器。从 **传感器** 部分添加的遥测传感器中选择。
* **范围** - 指定将触发变率计蜂鸣音调变化的上升/下降范围。如果爬升/下降率在此处指定的范围内，蜂鸣音调将根据该值变化。当超出此处指定的范围时，蜂鸣音调将停止变化。单位为米/秒或英尺/秒，基于无线电设置页面上的 **单位** 设置。
* **中心** - 指定忽略爬升/下降率变化的范围。当爬升/下降率在此处指定的范围内时，蜂鸣音调将不会变化。
* **音调/静音** - 指定当爬升/下降率在 **中心** 指定的范围内时是否蜂鸣。

按下 **\[PAGE>]** 按钮将带您进入 **显示** 屏幕。