# 硬件

**硬件**屏幕是配置遥控器硬件特定设置的地方。它显示所有物理硬件对象（摇杆、旋钮、开关），并允许对其进行修改。您还可以在此处校准摇杆和旋钮，并进行其他配置选项。

<figure><img src="https://3253679543-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FXXGF984lUZwiX7zjcVcm%2Fuploads%2Fgit-blob-4bb93fce025bed141da2d741f957f8245d80d154%2Fbwhardware1.png?alt=media" alt=""><figcaption><p>硬件屏幕</p></figcaption></figure>

### **校准**

要校准您的物理遥控器控制（摇杆、旋钮、滑块和6位开关），请突出显示\*\*\[校准]**选项并按**\[Enter]\*\*按钮。遥控器将引导您完成校准步骤。

{% hint style="info" %}
对于云台校准，请使用从左到右和从上到下的运动，而不是圆周运动！此外，在端点使用正常的压力。过大的端点压力会导致云台校准错误。
{% endhint %}

{% hint style="info" %}
如果您的遥控器有6位开关（不要与可自定义开关混淆 - 这些不需要校准），校准此开关的步骤是：在提示校准摇杆/轴、旋钮和滑块等模拟输入时，从左到右依次按下每个按钮，每次按下之间暂停一秒钟。
{% endhint %}

### 输入、摇杆、旋钮和开关按钮列表

从列表中选择一个轴、旋钮或开关行，您可以为控制添加一个3个字符的标签，并根据需要更改控制类型。此外，您可以通过选择行末的\*\*`->`\*\*来反转旋钮的方向，然后它会变为`<-`。

### 其他硬件配置选项

<figure><img src="https://3253679543-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FXXGF984lUZwiX7zjcVcm%2Fuploads%2Fgit-blob-3a77754a2b17eebfc8c80798cf64b06430b837f9%2Fbw128_radio_setup_hardware_bottom.png?alt=media" alt=""><figcaption><p>硬件屏幕</p></figcaption></figure>

**电池校准** - 设置此值以匹配发射机电池电压。这确保显示的电池电压准确。

**RTC电池** - RTC电池的当前电压。RTC（实时时钟）电池即使在没有主遥控器电池的情况下也能保持遥控器的日期和时间准确。

**检查RTC** - 启用时，在启动时检查RTC电池，并在电池电压低时警告您。

**音频静音** - 启用时，将发射机置于静音模式，直到需要播放声音。这可以防止高功率TX模块的干扰噪声从发射机扬声器中传出。

**内部RF类型** - 为内部模块槽选择模块类型。选项有：**Multi, XJT, ISRM, CRSF**。选择**CRSF**时，您还可以选择波特率。您可以在[这里](https://www.expresslrs.org/2.0/quick-start/transmitters/tx-prep/)阅读更多关于波特率的信息。

**采样模式**（**外部RF**）- 选项有**Normal**和**OneBit**。大多数用户应使用默认设置**Normal**。只有X9D+和X7无线电的用户可能希望使用**OneBit**模式。

{% hint style="info" %}
X9D+和X7无线电有一个慢速逆变器，这会导致接收快速UART信号时出现问题，导致使用CRSF协议的遥测警告和LUA脚本问题。可以更换电路板上的10k电阻来解决问题，但这并不总是有效。EdgeTX开发了OneBit模式，该模式改变了UART采样行为以忽略慢速前沿，允许CRSF协议在全400k波特率下运行，而无需对无线电进行硬件修改。
{% endhint %}

#### **蓝牙**

{% hint style="info" %}
***注意：此选项仅在启用了蓝牙**标志的自定义编译版本的EdgeTX中可见。*
{% endhint %}

**模式 - 蓝牙模块将使用的模式。选项有：**

* **---** - 关闭
* **遥测** - 用于通过蓝牙发送遥测数据。
* **教练** - 用于蓝牙教练模式

选择模式后，您将看到以下信息：

* **PIN码** - 遥控器中蓝牙设备的PIN码（仅在**遥测**模式下可见）
* **本地地址** - 遥控器中蓝牙设备的识别地址。
* **远程地址** - 遥控器连接的蓝牙设备的识别地址。

**名称** - 蓝牙设备将显示的名称。

**串行端口** - 显示可配置和使用的可用辅助串行端口列表。列出的端口基于特定遥控器硬件中可用的端口。以下列出的端口仅为示例，可能不在您的遥控器中存在。

* **AUX1** - 第一个可用的辅助串行端口可以配置以下选项：
  * **关闭** - 关闭。
  * **遥测镜像** - 发送到外部模块槽的相同遥测数据也发送到串行端口。
  * **遥测输入** - 通过串行端口接收遥测数据。
  * **SBUS教练** - 通过串行端口连接教练和学生遥控器。
  * **LUA** - 发送/接收数据到/从Lua脚本。
  * **GPS** - 通过串行端口接收GPS遥测数据。
  * **CLI** - 通过命令行向遥控器发送命令。
* **USB-VCP** - 虚拟COM端口。这是将遥控器连接到PC时大多数遥控器提供的选项之一。通常设置为'CLI'，用于内部ExpressLRS RF模块的遥控器，以进行固件更新。

**ADC滤波器** - 启用或禁用ADC滤波器。此滤波器也可以在模型设置中按模型启用/禁用。

{% hint style="info" %}
ADC滤波器是比例通道（摇杆、旋钮、滑块）的滤波器，平滑由于系统电子噪声引起的较小快速运动。通常，对于具有飞行控制器的模型，应禁用此滤波器。
{% endhint %}

**外部RAS** - （以前称为SWR）反射天线信号。数字越低越好，理论上1:1的比率是最好的。并非所有RF协议都支持。

### 调试

调试部分允许测试和调试模拟控制和按键。

<div><figure><img src="https://3253679543-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FXXGF984lUZwiX7zjcVcm%2Fuploads%2Fgit-blob-1dd60394ee2a348a89d725bdd5ad86c40a82dcbc%2Fbwhardware3.png?alt=media" alt=""><figcaption><p>调试模拟屏幕</p></figcaption></figure> <figure><img src="https://3253679543-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FXXGF984lUZwiX7zjcVcm%2Fuploads%2Fgit-blob-ce71ce60ad0bd0556cb294b885f78d4278882ad7%2Fbwhardware4.png?alt=media" alt=""><figcaption><p>调试按键屏幕</p></figcaption></figure></div>

<figure><img src="https://3253679543-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FXXGF984lUZwiX7zjcVcm%2Fuploads%2Fgit-blob-1629a0f066087ef5f432ca47fe26f73df025daf5%2Fbw128_radio_setup_hardware_debug_cs.png?alt=media" alt=""><figcaption><p>调试可自定义开关</p></figcaption></figure>

**调试模拟** - 这些屏幕将显示您的模拟控制（摇杆、滑块、旋钮、6位开关）的数据。有两个视图 - 校准模拟，原始模拟（5 Hz）。

**调试按键** - 此屏幕将显示您的按键、开关、微调和旋转编码器（滚轮）的数字数据。

**调试可自定义开关**（选定的遥控器）- 此屏幕将显示可自定义开关的物理和逻辑状态，以及LED状态或颜色（如果手持设备支持RGB可自定义开关）。

按\*\*\[PAGE>]**按钮将带您进入**版本\*\*屏幕。