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# 遥测

遥测是从模型接收到的来自各种传感器的数据。这些传感器可能包含在遥控器接收器或飞行控制器中，或者可能是单独的传感器，如 GPS、变率计或磁力计。接收到的遥测数据可以通过 EdgeTX 在小部件中显示，配置在警报或音频提示中。

<figure><img src="/files/EdUQT2Zw1IojjlJekGKo" alt=""><figcaption><p>模型设置中的遥测屏幕</p></figcaption></figure>

### **传感器**

所有先前配置的传感器都列在这里。高亮显示的传感器自模型加载或遥测值重置后已接收到数据。当传感器值接收到数据更新时，左侧会闪烁一个小圆圈图标。黑色的传感器值表示正在接收定期更新的传感器。红色的传感器值表示不再接收定期更新的传感器。请参阅 [已识别的传感器](/edgetx-user-manual/bw-radios/model-select/telemetry/common-telemetry-sensors.md) 以获取 EdgeTX 中常用传感器的列表。

以下选项列在传感器列表下。

* **发现新传感器：** 选择后，它将寻找模型上的新传感器并自动配置它们。
* **添加新传感器：** 选择后，它将创建一个新的空白传感器，必须手动配置。
* **删除所有：** 此选项将删除所有先前配置的传感器。 ***注意***：*如果没有配置传感器，此按钮将不可见。*
* **显示实例 ID：**
* **忽略实例：** 此选项可防止多个传感器报告相同的遥测数据。

如果您选择一个特定的传感器，您将获得以下选项：

* **编辑**：允许您编辑传感器的配置选项。
* **复制**：创建该传感器的副本。
* **删除**：删除该传感器。

请参阅 [传感器配置选项](/edgetx-user-manual/color-radios/model-settings/telemetry/sensor-configuration-options.md) 页面以获取有关设置或编辑传感器的所有配置选项的详细说明。

### **Rx-Stats**

在这里，您可以配置 RX 警报的阈值。Rx-Stats 标签将根据与模型使用的协议而变化（Rx-Stats、RSSI、Rqly、Sgnl）。

* **低警报** - 播放“RF 信号低”语音提示时的阈值。推荐值为 45。
* **严重警报** - 播放“RF 信号严重”语音提示时的阈值。推荐值为 42。
* **禁用遥测警报** - 启用时，不会播放任何警报语音提示。

### **变率计**

变率计检测模型高度的变化。EdgeTX 可以通过提供升高/降低音调来提醒用户这些高度变化。使用遥控器设置页面上的 **变率计** 菜单设置要播放的音调的实际频率和音量。以下选项用于配置变率计警报。

{% hint style="info" %}
您需要使用 **Vario** 特殊或全局功能来启用此功能！
{% endhint %}

* **来源** - 指定用作变率计的传感器。从 **传感器** 部分添加的遥测传感器中选择。
* **范围** - 指定将触发变率计蜂鸣音调变化的上升/下降范围。如果爬升/下降率在此处指定的范围内，蜂鸣音调将根据该值变化。当超出此处指定的范围时，蜂鸣音调将停止变化。单位为米/秒或英尺/秒，基于 [遥控器设置](/edgetx-user-manual/color-radios/radio-settings/radio-setup.md) 页面上的 **单位** 设置。
* **中心** - 指定忽略爬升/下降率变化的范围。当爬升/下降率在此处指定的范围内时，蜂鸣音调将不变。
* **音调/静音** - 指定当爬升/下降率在 **中心** 指定的范围内时是否蜂鸣。